興大創可變形觸覺面板　可望作機器人皮膚

　機器人的應用範疇越來越廣泛，國立中興大學材料系教授賴盈至團隊發明自發電、沒有形狀束縛、可隨意變形的觸覺面板，可依照應用需求而變形，有望實現機器人皮膚，更有助於實現人機介面、元宇宙互動面板、義肢皮膚等應用。研究成果刊登在二月分的國際期刊《自然通訊》（Nature Communications）。

　賴盈至表示，要實現機器人的觸覺非常困難，目前的觸覺面板如手機面板，材質剛硬、不可伸縮，不可能成為機器人的軀體或動作隨意變形；而且傳統面板需要電池供給電力，要實現大面積、大範圍的機器人觸覺皮膚極為耗能，也是一大問題。這次最大的突破是實現多通道、屏蔽技術，可以屏蔽過去電路干擾的問題，使得大面積、多點位的觸覺面板得以實現。目前，這項技術已經證實可以滿足互動式觸覺面板、機器人皮膚、智能鞋墊、可變形鍵盤等各種人機介面的應用，未來應用範圍極為廣泛。

　他指出，這次研發的觸覺面板，原理是利用自然靜電，稱為奈米發電機技術，由於靜電可存在各種材料中，所以搭配可伸縮材料，實現不受拘束的觸覺面板。